1、桅桿式起重機(jī)
桅桿式起重機(jī)具有制作簡(jiǎn)單、裝拆方便、起重量大（可達(dá)1000KN以上）、受地形限制小等特點(diǎn)。但它的靈活性較差，工作半徑小，移動(dòng)較困難，并需要拉設(shè)較多的纜風(fēng)繩，故一般只適用于安裝工程量比較集中的工程。
（1）獨(dú)腳拔桿
獨(dú)腳拔桿由拔桿、起重滑輪組、卷?yè)P(yáng)機(jī)、纜風(fēng)繩和錨碇等組成，如圖5.1.9所示。
圖5.1.9 獨(dú)腳拔桿1-拔桿；2-纜風(fēng)繩；3-起重滑輪組；4-導(dǎo)向裝置；5-拉索；8-卷?yè)P(yáng)機(jī)
（2）人字拔桿
人字拔桿一般是由兩根圓木或兩根鋼管用鋼絲繩綁扎或鐵件鉸接而成，兩桿夾角一般為20°～30°,底部設(shè)有拉桿或拉繩，以平衡水平推力，拔桿下端兩腳的距離約為高度的1/3～1/2，如圖5.1.10所示。
圖5.1.10 人字拔桿1-拔桿；2-纜風(fēng)繩；3-起重滑輪組；5-拉索
（3）懸臂拔桿
懸臂拔桿是在獨(dú)腳拔桿的中部或2/3高度處裝一根起重臂而成。起重桿可以回轉(zhuǎn)和起伏變幅，如圖5.1.11所示。
懸臂拔桿特點(diǎn)是起重高度和起重半徑都較大，起重桿能左右擺動(dòng)120°～270°，但起重量較小，多用于吊裝高度較大的輕型構(gòu)件。
圖5.1.11 懸臂拔桿1-拔桿；2-纜風(fēng)繩；3-起重滑輪組；7-起重臂
（4）牽纜式桅桿起重機(jī)
牽纜式桅桿起重機(jī)是在獨(dú)腳拔桿下端裝一根起重臂而成。這種起重機(jī)的起重臂可以起伏，機(jī)身可回轉(zhuǎn)360°，可以在起重機(jī)半徑范圍內(nèi)把構(gòu)件吊到任何位置。用角鋼組成的格構(gòu)式截面桿件的牽纜式起重機(jī)，起重高度可達(dá)80m，起重量可達(dá)60t左右，其缺點(diǎn)是纜風(fēng)繩較多，比較適用于構(gòu)件多且集中的工程。如圖5.1.12所示。
圖5.1.12 牽纜式桅桿起重機(jī)1-拔桿；2-纜風(fēng)繩；6-起重臂；7-回轉(zhuǎn)盤
牽纜式桅桿起重機(jī)
2、自行桿式起重機(jī)
自行桿式起重機(jī)包括履帶式起重機(jī)、汽車式起重機(jī)和輪胎式起重機(jī)三種。
（1）履帶式起重機(jī)
履帶式起重機(jī)是一種具有履帶行走裝置的全回轉(zhuǎn)起重機(jī)，它利用兩條面積較大的履帶著地行走，由行走裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、機(jī)身及起重臂等部分組成（見圖5.1.13所示）。其起重量和起重高度較大，常用的起重量為10～50t，目前最大起重量達(dá)500t，最大起重高度達(dá)150m。由于履帶接地面積大，起重機(jī)能在較差的地面上行駛和工作，可負(fù)載移動(dòng)，并可原地回轉(zhuǎn)，故多用于單層工業(yè)廠房及旱地橋梁等結(jié)構(gòu)吊裝。
圖5.1.13 履帶式起重機(jī)1-底盤；2-機(jī)身；3-起重臂；4-起重滑輪組；5-變幅滑輪組；6-履帶 ；A、B……—外形尺寸符號(hào)；L—起重臂長(zhǎng)度；H—起升高度；R—起重半徑
1）履帶式起重機(jī)的常用型號(hào)及性能
履帶式起重機(jī)的主要技術(shù)性能包括三個(gè)主要參數(shù)：起重量Q、起重半徑R、起重高度H（見表5.1、5.2）。
起重量一般不包括吊鉤滑輪組的重量、起重半徑指起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心至吊鉤的水平距離、起重高度指吊鉤中心至停機(jī)面的距離
使用要求：吊鉤中心與頂部滑輪最小安全距離2.5-3.5m，地面坡角不應(yīng)超過3度，臂干最大仰角不得大于78度；起重機(jī)一般不宜同時(shí)起重、旋轉(zhuǎn)、改變臂架幅度；負(fù)載行駛時(shí)不應(yīng)超過允許起重量的70%，重物在前方，離地面不超過50cm，且拴好拉繩。
（2）汽車式起重機(jī)
汽車式起重機(jī)是一種將起重設(shè)備安裝在汽車通用或?qū)Ｓ玫妆P上的一種起重機(jī)械。
汽車式起重機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，行駛速度快，轉(zhuǎn)移迅速，對(duì)地面破壞小，是一種用途廣泛，適用性強(qiáng)的通用型起重機(jī)。其缺點(diǎn)是吊裝作業(yè)時(shí)穩(wěn)定性差，為增加其穩(wěn)定性，起重時(shí)必須使用可以伸縮的支腿，起重時(shí)支腿落地，因而這種起重機(jī)不能負(fù)荷行駛。如圖5.1.14所示。
圖5.1.14 汽車式起重機(jī)構(gòu)造示意圖汽車式起重機(jī)一般用于構(gòu)件運(yùn)輸裝卸作業(yè)和結(jié)構(gòu)吊裝作業(yè)，可用于－般工業(yè)廠房的結(jié)構(gòu)安裝。
國(guó)產(chǎn)汽車式起重機(jī)的最大起重量已達(dá)100t。引進(jìn)的大型汽車式起重機(jī)起重量最大起重量達(dá)120t，最大起重高度可達(dá)75. 6m。
汽車式起重機(jī)（3）輪胎式起重機(jī)
輪胎式起重機(jī)是把起重機(jī)構(gòu)安裝在加重型輪胎和輪軸組成的特制底盤上的一種全回轉(zhuǎn)式起重機(jī)，輪胎式起重機(jī)的構(gòu)造與履帶式起重機(jī)基本相同。（見圖5.1.15所示）
輪胎式起重機(jī)起重時(shí)，利用支腿增加機(jī)身的穩(wěn)定，并保護(hù)輪胎．必要時(shí)，支腿下可墊墊塊，以擴(kuò)大支承面。輪胎式起重機(jī)的特點(diǎn)與汽車式起重機(jī)相同。
我國(guó)常用的輪胎式起重機(jī)有：QLD系列及QLY系列等。均用于一般工業(yè)廠房結(jié)構(gòu)吊裝。
圖5.1.15 輪胎式起重機(jī)構(gòu)造示意圖1-變幅繩；2-起重繩；3-起重臂；4-支腿
3、塔式起重機(jī)
塔式起重機(jī)具有豎直的塔身，起重臂安裝在塔身頂部，是一種全回轉(zhuǎn)臂式起重機(jī)。塔式起重機(jī)具有較大的工作空間，起升高度大，廣泛應(yīng)用于多高層建筑結(jié)構(gòu)工程施工。
（1）軌道式塔式起重機(jī)
軌道式塔式起重機(jī)是一種在軌道上行駛的自行式塔式起重機(jī)（見圖5.1.16所示）。其特點(diǎn)為電力操縱、動(dòng)作平穩(wěn)，可以在軌道上負(fù)荷行駛，不需要纜風(fēng)繩。常用的型號(hào)有QT1-25型、TD-25型、 QT1-6型和QT-60/80型等。
圖5.1.16 軌道式塔式起重機(jī)
（2）爬升式塔式起重機(jī)
爬升式塔式起重機(jī)是一種安裝在建筑物內(nèi)部（電梯井、特設(shè)房間）的結(jié)構(gòu)上，借助于套架托架和爬升機(jī)構(gòu)自己爬升的一種自升式塔式起重機(jī)。爬升式塔式起重機(jī)是由底座、套架、塔身、塔頂、行車式起重臂、平衡臂等組成。
爬升式塔式起重機(jī)的特點(diǎn)是機(jī)身體積小、重量輕、不需要鋪設(shè)軌道和不占用施工場(chǎng)地，適用于施工現(xiàn)場(chǎng)狹窄的高層建筑施工過程。
目前使用的爬升式塔式起重機(jī)的型號(hào)主要有QTZHG25型、QTZ-60A型、QTZ-800型等。爬升式塔式起重機(jī)的爬升過程示意圖如圖5.1.17所示。
圖5.1.17 爬升式塔式起重機(jī)的爬升過程示意圖
（a）用起重吊鉤吊柱套架的提環(huán)；（b）松開固定套架，提升套架；（c）松開塔身底座地腳螺栓，提升塔身
（3）附著式塔式起重機(jī)
附著式塔式起重機(jī)是直接固定在建筑物附近的專門基礎(chǔ)上，沿著建筑物升高，并每隔20m左右用錨固裝置將塔身與建筑物連接牢固。
附著式塔式起重機(jī)上部設(shè)有套架和液壓頂升裝置，施工時(shí)可以借助頂升系統(tǒng)隨著建筑施工高度而自行向上升高，每次頂升升高2.5m。該塔式起重機(jī)多用于高層建筑施工。
附著式塔式起重機(jī)種類較多，有進(jìn)口的和國(guó)產(chǎn)的，國(guó)產(chǎn)的常用型號(hào)有QT1-4型（起重量1.6～4t）、QT4-10型（起重量3～10t）、ZT-100型（起重量3～6t）、ZT-1200型（起重量4～8t）等。
附著式塔式起重機(jī)的外形及頂升示意圖如圖5.1.18和圖5.1.19所示。
圖5.1.18 QT4-10型附著式塔式起重1— 液壓千斤頂； 2— 頂升套架； 3— 錨固裝置； 4— 建筑物；5— 塔身； 6— 附著桿
圖5.1.19 附著式自升塔式起重機(jī)的頂(a) 準(zhǔn)備狀態(tài) (b) 頂升塔頂 (c) 推入塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié) (d)安裝塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié) (e) 塔頂與塔身聯(lián)成整體
1— 頂升套架； 2— 液壓千斤頂； 3— 支承座； 4— 頂升橫梁； 5— 定位銷； 6— 過渡節(jié)； 7— 標(biāo)準(zhǔn)節(jié)； 8— 擺渡小車
附著式塔式起重機(jī)
4.龍門架、纜索起重機(jī)
（1）龍門架（龍門扒桿、龍門吊機(jī)）
龍門架是土木工程施工中常用的垂直起吊設(shè)備之一。常用的龍門架類型有鋼木混合構(gòu)造龍門架、拐腳龍門架和裝配式鋼橋桁架節(jié)（貝雷）拼制的龍門架?？稍阼F軌上進(jìn)行縱向運(yùn)輸。如設(shè)置轉(zhuǎn)向輪，可進(jìn)行任何方向的水平運(yùn)輸。龍門架通常設(shè)置于預(yù)制場(chǎng)吊移構(gòu)件；或設(shè)在橋墩頂、橋墩旁安裝大梁構(gòu)件。見圖5.1.20所示。
圖5.1.20 利用公路裝配式鋼梁桁架節(jié)拼1-單筒慢速卷?yè)P(yáng)機(jī)；2-行道板；3-枕木；4-貝雷桁片；5-斜撐；6-端樁；7-底梁；8-軌道平車；9-角撐；10-加強(qiáng)吊桿；11-單軌
（2）纜索起重機(jī)
纜索起重機(jī)適用于高差較大的垂直吊裝和架空縱向運(yùn)輸，吊運(yùn)量從數(shù)十噸至數(shù)百噸，縱向運(yùn)距從幾十米至幾百米。
纜索起重機(jī)是由主索、天線滑車、起重索、牽引索、起重機(jī)牽引絞車、主索地錨、塔架、風(fēng)纜、主索平衡滑輪、電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)、手搖絞車、鏈滑車及各種滑輪等部件組成。在吊裝拱橋時(shí)，纜索吊裝系統(tǒng)除了上述各部件外，還有扣索、扣索排架、扣索地錨、扣索絞車等部件。
